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工作原理;可控硅导通条件:一是可控硅阳与阴间加正向电压，二是控制也要加正向电压。以上两个条件，同时具备，可控硅才会处于导通状态。可控硅一旦导通后，即使降低控制电压或去掉控制电压，可控硅仍然导通。可控硅关断条件:降低或去掉加在可控硅阳至阴之间的正向电压，使阳电流小于小维持电流以下。双向可控硅: 代号:SCR双向可控硅具有两个方向轮流导通、关断的特性。双向可控硅实质上是两个反并联的单向可控硅，是由NPNPN五层半导体形成四个PN结构成、有三个电的半导体器件。由于主电的构造是对称的(都从N层引出)，所以它的电不像单向可控硅那样分别叫阳和阴，而是把与控制相近的叫做电A1，另一个叫做第二电A2。双向可控硅的主要缺点是承受电压上升率的能力较低。这是因为双向可控硅在一个方向导通结束时，硅片在各层中的载流子还没有回到截止状态的位置，采取相应的保护措施。
单 双 向 可 控 硅 形 状:三管:代号: BG 或Q、V、T;是一种电流控制型器件半导体元器件，又称晶体管;它由两个PN结构成，有三个电，分别称基(B)称集电称(C)发射(E);按导电类型分有PNP型和NPN型两种管;按功率分有大、中、小功率三种管;按用途分有高、低频两种管;晶体三管的电流放大系数随温度升高而增大，在实际电路中，主要应用了放大电路和开关电路，是一种小电流控制大电流的放大元件。
继电器是用低电压小电流控制高电压大电流的一种自动开关，在电路中起到自动操作，自动调节，安全保护等作用。常用的继电器主要有电磁式继电器，干簧式继电器，磁保持簧式继电器和固态继电器等。其中电磁式继电器是使用较多的一类，是利用电磁力来切换触点的。电磁式继电器在电路中文字符号为“K”或者“KA”。
热敏电阻，我们可以根据其阻值与环境温度的关系，来实时测量环境的温度，相应的代码只需要完成模数转化、公式计算即可。二管，我们常利用它的单向导通特性来为电路整流。二管表面有白边的一侧对应二管的负。三管，它是一种电流控制元件，也就是用一个小电流来控制大电流。宏观表现为把一个微弱信号放大成幅值较大的信号，同时它也可以用作无触点开关。可控硅，也被称为晶闸管，它是由三个PN结组成的大功率半导体器件，我们常用它来进行整流和变频。